在掘進采礦機械化作業線的不斷發展和國家政策要求人性化前提下，目前最大制約著高效、安全、人性化的環節就是曲軌側卸式礦車運輸工序，拖著高效、快速、人性化、作業流水線匹配的后腿。當然，近幾年出現的如刮板輸送機、皮帶運輸機、礦用無軌膠輪車（井下礦用自卸車）也大大的改進了運輸工序，但100多年來還是有軌運輸更普遍，更靈活，更簡單，更實用適用，更環保，更習慣。

曲軌側卸式礦車等礦車是采礦史上最古老的運輸工具，隨著歷史的前進，經濟的積累發展，科技的不斷發展，它的缺陷不斷體現并制約著運輸工序的全面發展。

曲軌側卸式礦車由牽引車、絞車帶動，可與鑿巖鉆、扒渣機[立爪裝巖機]和礦石溜開閘門放料系統配 套結合裝料，礦石塊度不超過500毫米，根據礦車的負載容積，裝料后經牽引動力引至（運行速度不超過1m/秒）專用曲軌卸料機構。當車箱翻至水平成最大卸料角度時，車門也開到最大程度。這時礦車卸料已全部完成。返回時，礦車通過曲軌門又自動關閉到位。

V型和U型曲軌側卸式礦車在卸載時需要人工快速拔銷，并迅速使勁推翻車廂卸料，V型型還容易粘附料渣，要人工大錘敲打和鐵楸清底，然后再把車廂扳回復位，又重新插好斗銷，整個過程工人操作還要是老手，操作熟練才能在2分鐘完成一個礦車卸載。最麻煩的就是力氣過大或慣性使整個礦車在卸載時翻車掉道，那是影響運輸速度的最大問題。